Idelta Throttle response (CRC) и Coast Mode — это настройки, которые сильнее всего влияют на поведение при езде. Пожалуйста, обратите на них внимание. 

В режиме "Speed control mode" положение курка указывает желаемую скорость, и самокат ускоряется до неё соответственно. 

Vmax: макс. скорость, которую вы можете развивать в этом режиме. Применяется только для режима контроля скорости.

Режим прямого управления мощностью (Direct power control, DPC) сопоставляет положение курка с задаваемой им мощностью. Это намного более интуитивно и приводит к более плавному опыту езды с почти мгновенной обратной связью при управлении, как при вождении автомобиля. Когда вы нажимаете рычаг, самокат ускоряется почти мгновенно, а не с задержкой. 

Linear curve = соотношение 1:1 между положением дросселя и подаваемой мощностью на мотор. Quadratic curve = подаваемый ток увеличивается прогрессивно относительно положения дросселя. Этот режим обеспечивает более мягкую реакцию на низких скоростях и позволяет лучше контролировать скорость. Поскольку режим прямого управления мощностью управляется током, он игнорирует любые настройки максимальной скорости. Вместо этого применяются установленные максимальные токи. В режиме прямого управления мощностью вы всегда будете достигать максимальной скорости, возможной с вашей комбинацией мотора/напряжения батареи. 

Для каждого режима езды (ECO/DRIVE/SPORT) вы можете установить различную максимальную скорость и максимальный ток, используемый в данном режиме. 

Pmax: максимальная мощность для самоката. 

Idelta Throttle response (Current Change Rate) - шаги, с которыми самокат увеличивает до указанного тока при ускорении. Чем выше значение, тем быстрее ускорение и отклик. Увеличьте значение, чтобы получить более прямой и спортивный опыт езды. Приблизительно каждые 5 мс контроллер обновляет подаваемый ток.

Перед настройкой Pmax попробуйте настроить Idelta Throttle response (CRC): настройку скорости изменения тока. Как правило, достаточно изменить Idelta, чтобы получить более резкий отклик. Когда вы увеличиваете значение параметра Pmax, вы также должны увеличить Idelta, иначе вы получите задержку в отклике. 

На каждом из этих шагов контроллер добавляет Idelta. Таким образом при каждом итерации подаваемая мощность увеличивается на Idelta до достижения Pmax. Поэтому если вы нажмёте газ в пол и целевой Pmax составляет 15A, это займёт (15A/Idelta)*5ms, чтобы контроллер применил полный Pmax. С заводским Idelta 0.3A это займёт (15A/0.3A)*5ms = 250ms → что приведёт к задержке в отклике. С Idelta 1.5A или 5.0A (15A/1.5A)*5ms = 50ms (15A/5.0A)*5ms = 15ms → намного более быстрый отклик. 

Coast Mode: активируйте настройку, чтобы получить плавный режим наката при отпускании газа. 

Когда рекуперация активирована и вы отпускаете газ, самокат начинает автоматически тормозить для регенерации энергии (как в электромобилях). На практике эта настройка в конечном итоге потребляет больше энергии.

Wheel Size - Размер колеса

Настройте размер колеса для корректного расчёта скорости в случае установки колеса другого размера.

Motor PWM frequency - Частота PWM мотора

При более высокой частоте переключения PWM мотор получает более чистую форму сигнала, что даёт более тихий звук мотора.

ESC/BLE/BMS Version Override - Переопределение версий ESC/BLE/BMS.

Используйте эту опцию чтобы перезаписать версии прошивок ESC/BLE/BMS, которые отображаются в самoкате. Эту опцию можно использовать для обхода обновлений через официальное приложение.

Boot drive mode - режим запуска самоката.

Параметр отвечает за то, в каком режиме езды будет запускаться ваш самокат после выключения. 

Motor Type - Тип мотора.

В зависимости от модели самоката и мотора требуются разные настройки мотора. Выберите корректный для вашей модели.

Motor Overheat Temperature - Температура перегрева мотора.

Самокат перейдёт в режим ошибки при достижении этой температуры. Помните, что датчик температуры установлен в обмотках, и поэтому показания температуры мотора не полностью отражают температуру магнитов.

Throttle/Brake handle - Рычаги газа/тормоза.

Рычаги газа и тормоза имеют диапазон от 45 до 210. 45 — рычаг не нажат. 210 — рычаг полностью нажат.

Default value for min brake/throttle position - Значение по умолчанию для минимальной позиции тормоза.

Значение по умолчанию для минимальной позиции тормоза — 50.

Когда тормоз/газ достигает значения 50, применяется минимальный ток и самокат начинает тормозить.

Default value for max brake/throttle position - Значение по умолчанию для максимальной позиции тормоза

Значение по умолчанию для максимальной позиции тормоза — 175.

Описывает значение, на котором применяется максимальный ток (резкое торможение). 

Вы можете изменить эти значения, чтобы самокат начинал тормозить (применять минимальный тормозной ток) при другой позиции рычага.

Brake Imin -  Минимальный ток тормоза.

Определяет ток, который самокат будет первоначально использовать для электронного торможения при достижении значения Brake handle min.

Слишком высокое значение может повредить электронику самоката! Будьте осторожны.

Brake Imax - Максимальный ток тормоза.

Определяет максимальный ток, который самокат будет использовать для электронного торможения при достижении Brake handle max.

Слишком высокое значение может повредить электронику самоката! Будьте осторожны.

Autobrake down to (KERS) - Автоматическое торможение до (KERS)

Если выбран режим езды с активным KERS, самокат начнёт рекуперацию энергии, как только вы отпустите газ, и будет постепенно снижать скорость до тех пор, пока скорость не упадёт ниже выбранного порога.

Если в вашем режиме езды включён Coast mode, эта опция не применяется.

Значение по умолчанию: 5 км/ч.

Coast mode residual current - Остаточный ток в режиме Coast

Coast mode residual current — ток, который применяется при отпускании газа в режиме Coast. Отрицательное значение введёт небольшой тормозной ток на мотор. Положительное значение добавит этот ток. Эта величина используется для тонкой настройки поведения в режиме Coast. Не применяется, если Coast mode выключен.

Blinking taillight on autobrake/Flashing brake light on throttle release - Мигание заднего фонаря при автоторможении/Мигание стоп-сигнала при отпускании газа.

Стоп-сигнал начинает мигать, когда вы отпускаете газ.

Blinking brake light - Мигающий стоп-сигнал

С этой опцией можно изменить поведение заднего фонаря при нажатии на тормоз.

Если отключено, нажатие тормоза не включает и не изменяет состояние стоп-сигнала вообще.

Погуглите «Field Weakening Control» для получения дополнительной информации об этой технологии. Используйте с осторожностью и на свой страх и риск! 

Vmin when activated - Vmin активации 

Выберите скорость, при достижении которой Speed Boost активируется с применением тока Imin. 

Imin - initial current applied - Imin — первоначально применяемый ток 

Первичный ток, применяемый, как только достигнута Vmin. 

Imult multiplier - Imult — множитель 

Определяет дополнительный ток, используемый для каждого дополнительного км/ч. 

Applied current = Imin + (currentSpeed − Vmin) * Imult / 4096 

Применяемый ток = Imin + (текущаяСкорость − Vmin) * Imult / 4096 

Пример: 

Imin = 7 

Vmin = 30 км/ч 

currentSpeed = 36 км/ч 

Imult = 4096 

7 + ((36 − 30) * (4096/4096)) = 7 + (6 * 1) = 13.

Эта функция — компромисс между скоростью и крутящим моментом при работе выше базовой скорости (максимальной скорости без ослабления поля). Ослабление магнитного поля при движении в гору снизит ваш крутящий момент и уменьшит эффективность. На спуске или по ровной дороге эффект наиболее заметен. Ослабление поля имеет смысл только когда максимальный крутящий момент мотора не нужен — чаще всего на ровных улицах или при езде с горы. 

. На G30 с полностью заряженной штатной батареей люди достигают на ровной дороге: 

- до 42 км/ч на моторе V6 (серийный номер мотора начинается с 6) 

- до 52 км/ч на моторе V9 (серийный номер мотора начинается с 9)

Active for - Активно в режимах

Выберите режимы езды, в которых должен быть активирован Speed Boost.

Если контроллер самоката не получает ответ от Battery Management System (BMS), он сообщает об ошибке (Код ошибки = 21). Поэтому обычно невозможно использовать батарею, которая не общается с ESC самоката. 

Активировав эту опцию, вы можете установить любую батарею в качестве источника питания без получения ошибки 21. При использовании внешней батареи эта опция позволяет эмулировать BMS и даже получать оценки напряжения по отдельным секциям. 

Number of cells to emulate - Количество ячеек для эмуляции 

0 = отключено (эмуляция BMS не активна).

Full capacity - Полная ёмкость 

Установите полную ёмкость, которую должен показывать эмулятор BMS.

BMS emulator voltage offset - Смещение измерения напряжения эмулятора BMS 

Компенсация смещения измерения напряжения. АЦП ESC имеет меньшую точность, чем реальный BMS. Этот параметр можно использовать для тонкой настройки измерения напряжения. Процедура: отключите эмулятор, подключите штатную батарею, считайте напряжение с BMS, считайте напряжение с ESC, установите значение = Vbms − Vesc. 

Cell protection threshold - Порог защиты ячейки 

При разряде ниже этого напряжения самокат ограничивает мощность.

Чтобы применить настройки этого раздела, нажмите кнопку SAVE и перезагрузите самокат.

Sound Settings - Настройки звуков. 

Здесь вы можете изменить тип звукового сигнала (beep) для различных действий самоката.

Доступные типы сигналов:

Short — Короткий

Medium — Средний

Long — Длинный

Double — Двойной

Melody#1 (custom melody) — Мелодия#1 (польз. мелодия)

Melody#2 (custom melody) — Мелодия#2 (польз. мелодия)

Melody - Мелодия

Вы можете создать свою пользовательскую мелодию, используя специальный язык для описания сигналов.

Доступные обозначения длительности сигнала:

s: Short — короткий

m: Medium — средний

l: Long — длинный (отсутствует на моделях Esx)

d: Double — двойной 

Паузы (время паузы):

0: 50 ms

1: 100 ms

2: 150 ms

3: 200 ms

4: 250 ms

5: 300 ms

6: 350 ms

7: 400 ms

8: 450 ms

9: 500 ms

Show parameter when scooter is not moved (idle) - параметр, отображаемый, когда самокат без движения.